در حال حاضر تقلیل دهنده های ربات را می توان تقریباً با توجه به ساختار شان به پنج دسته تقسیم کرد. از جمله کاهش دهنده های RV و کاهش دهنده های درایو هارمونیک جریان اصلی هستند. اولی برای روبات های صنعتی متوسط و سنگین مناسب است، در حالی که دومی عمدتاً برای روبات های صنعتی سبک یا بازوهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرد.
از نظر توسعه این دو نوع کاهش دهنده، اندازه کلی بازار چین در سال ۲۰۱۸ حدود ۳٫۷ میلیارد یوان بود و کاهش دهنده های RV و کاهش دهنده های درایو هارمونیک به ترتیب ۲ میلیارد یوان و ۱٫۷ میلیارد یوان را به خود اختصاص داده بودند. توسعه بازار نسبتا خوب است. در عین حال با میانگین نرخ رشد سالانه ۱۸٪ انتظار می رود مقیاس داخلی در سال ۲۰۲۰ از ۶ میلیارد یوان تجاوز کند و پتانسیل توسعه بسیار بزرگ است.
با این حال، کاهش دهنده داخلی است همه قایقرانی صاف حتی تحت توسعه بازار خوب نیست. اگرچه تقاضای قوی برای اتوماسیون، بلوغ صنعت رباتیک، رشد بازار کاهش دهنده، و حمایت از سیاست دولت همگی فرصت های توسعه ای را برای کاهش دهندگان داخلی به ارمغان آورده است؛ در عین حال ضعف در فناوری، برند و سهم بازار نیز باعث می شود توسعه صنعت تقلیل دهنده چینی با چالش های شدیدی مواجه شود.
در حال حاضر بازار کاهش دهنده چینی توسط شرکت های خارجی انحصار می شود و محصولات آن ها بیش از نیمی از سهم بازار داخلی را به خود می گیرد. در عین حال فناوری هسته کاهش دهنده به شدت توسط آن ها کنترل می شود. چیزی که خوشحال کننده است این است که شور و شوق بنگاه های چینی ناپدید نشده است. در سال های اخیر تعدادی از بنگاه های قدرتمند نیز در چین ظهور کرده اند. از جمله شکاف فنی بین بنگاه های داخلی و خارجی در زمینه کاهش دهنده های راننده هارمونیک تنگ شده است و محصولات داخلی اساساً در عملکرد به خود گرفته و پیشی گرفته اند.
در زمینه کاهش دهنده RV، اگرچه هنوز بر مشکلات فنی غلبه نشده است، اما تعدادی از شرکت های داخلی در حال حاضر در تلاش برای گرفتن!
