در خطوط مونتاژ، بازرسی، ماشینکاری و بستهبندی خودکار، دستیابی به انتقال متناوب دقیق، قابل اعتماد و کارآمد و موقعیتیابی قطعات کار بین ایستگاههای متعدد، کلید افزایش کارایی و کیفیت تولید است. نمایه ساز بادامک (همچنین به عنوان تقسیم کننده بادامک نیز شناخته می شود) و جدول نمایه سازی توخالی دو مکانیسم اصلی هستند که این عملکرد را انجام می دهند. با توجه به اصول و ویژگی های متفاوتی که دارند، هر کدام دارای مزایای غیر قابل جایگزینی در زمینه های کاربردی خاص هستند.
一، نمایه ساز بادامک (تقسیم کننده بادامک)
شاخص بادامک یک مکانیسم حرکت متناوب کاملاً مکانیکی است. هسته آن در مش بندی مزدوج بین بادامک سطح منحنی روی شفت ورودی و غلتک های دقیق (پیروان) در برجک خروجی قرار دارد.
اصل کار: سروو موتور یا موتور استاندارد چرخش مداوم شفت ورودی را هدایت می کند. منحنی نمایه بادامک به زور غلطک ها را فشار می دهد و ورودی چرخشی پیوسته را به چرخش نمایه سازی متناوب (شاخص-دول-شاخص) شفت خروجی تبدیل می کند.
ساخت هسته:
بادامک سطحی منحنی:برای اطمینان از منحنیهای حرکتی صاف (مانند سینوسی اصلاحشده، ذوزنقهای اصلاحشده)، که امکان انتقال شتاب صاف و کاهش ضربه را فراهم میکند، دقیقاً محاسبه و ماشینکاری شده است.
برجک غلتکی:چندین بلبرینگ سوزنی دقیق به طور مساوی توزیع شدهاند و تماس چند{0}نقطهای با بادامک ایجاد میکنند و ظرفیت بارگذاری و استحکام بالایی را ارائه میدهند.
مسکن:ساخته شده از چدن-یا فولاد چدنی با استحکام بالا که استحکام کلی را تضمین می کند.
ویژگی های حرکت:قانون حرکت (نسبت زمانی ساکن-به-شاخص زمان، منحنی شتاب) توسط منحنی حرکت تعیین میشود. پس از انتخاب، ثابت و غیرقابل تغییر است. دوره ماندگاری آن دارای خود قفل شدن مکانیکی است که به آن اجازه میدهد تا بارهای شعاعی/محوری قابل توجهی را بدون نیاز به ترمز اضافی تحمل کند.
2، توخالینمایه سازیجدول (Servoنمایه سازیجدول)
جدول نمایه سازی توخالی یک دستگاه نمایه سازی مکاترونیک-با دقت بالا است. این اساساً یک محصول مدولار است که از یک سروو موتور با گشتاور بالا، یک کاهشدهنده سرعت دقیق-سخت بالا (معمولاً درایو سیارهای یا هارمونیک) و یک رمزگذار- با وضوح بالا استفاده میکند.
اصل کار:کنترلکننده میزبان (PLC یا کنترلکننده حرکت) دستورات پالس یا ارتباطی را به درایو سرو میفرستد، که سروو موتور داخلی را به چرخش در میآورد. گشتاور تقویت شده و دقت توسط کاهنده سرعت افزایش می یابد و در نهایت دیسک خروجی را به سمت زاویه مشخص می چرخاند.
اصل کار:کنترلکننده میزبان (PLC یا کنترلکننده حرکت) دستورات پالس یا ارتباطی را به درایو سرو میفرستد، که سروو موتور داخلی را به چرخش در میآورد. گشتاور تقویت شده و دقت توسط کاهنده سرعت افزایش می یابد و در نهایت دیسک خروجی را به سمت زاویه مشخص می چرخاند.
ساخت هسته:
کاهنده سرعت{0}دقت بالا
جزء اصلی انتقال، نسبت کاهش بالایی را برای خروجی گشتاور بالا و عکسالعمل بسیار کم (حتی عکسالعمل صفر) فراهم میکند.
رمزگذار مطلق
بازخورد با وضوح بالا-برای کنترل حلقه بسته ارائه میکند و از دقت موقعیتیابی اطمینان میدهد.
ساختار شفت توخالی
دارای یک سوراخ مرکزی بزرگ-که عبور خطوط (پنوماتیک، برق، کابلهای بینایی) را برای مدیریت منظم کابل تسهیل میکند.
ویژگی های حرکت:قانون حرکت (زاویه، سرعت، شتاب، نسبت ساکن-به-زمان شاخص) کاملاً قابل برنامه ریزی است و انعطاف پذیری بسیار بالایی را ارائه می دهد. در حالت ثابت، قفل به نیروی نگهدارنده الکترومغناطیسی (ترمز) سروو موتور متکی است.
3، مقایسه عملکرد اصلی
4، راهنمای انتخاب برنامه
سناریوهای مطلوبدوربیننمایه سازها:
1.خطوط تولید با سرعت بالا، سنگین{2}}بار، ثابت-
سناریوها:
ماشین های مونتاژ دوار چند ایستگاهی؛ فیدرهای مهر زنی با سرعت بالا-. ماشین آلات درب بطری؛
میزهای بزرگ پردازش مواد
دلیل:
پایداری ایندکسگر در سرعتهای بالا، قابلیت اطمینان مکانیکی خود-قفل شدن، و مقاومت در برابر ضربه قوی، آن را به انتخاب ارجح برای چنین شرایطی تبدیل میکند. چرخه حرکت ثابت آن به راحتی با چرخه های خط خودکار هماهنگ می شود.
2. برنامه های کاربردی با الزامات سختی سخت
سناریوها:
میزهای گردان شامل عملیات ماشینکاری مستقیم مانند فرز، حفاری، یا ضربه زدن.
دلیل:
نیروهای برشی قابل توجهی بین ابزار و قطعه کار در طول ماشینکاری وجود دارد. ویژگی "دیوار صلب" دوره ماندگاری شاخص به طور موثر در برابر لرزش و جابجایی ناشی از نیروهای برش مقاومت می کند و دقت ماشینکاری را تضمین می کند.
3. محیط های نسبتاً خشن یا خطوطی که به قابلیت اطمینان بسیار بالایی نیاز دارند
سناریوها:
محیط های ریخته گری، آهنگری، بسته بندی مواد غذایی با تغییرات روغن، گرد و غبار یا دما/رطوبت.
دلیل:
ساختار کاملاً مکانیکی تحمل بیشتری را در برابر محیطهای خشن ارائه میدهد، نقاط شکست بالقوه کمتری دارد و قابلیت اطمینان عملیاتی بلندمدت- بالایی را ارائه میکند.
سناریوهای طرفدار هالونمایه سازیجداول
1. چند-تنوع، کوچک-تولید انعطاف پذیر دسته ای
سناریوها:ایستگاه های بازرسی با تعویض مکرر محصول، ایستگاه های تست محصول 3C، ایستگاه های بسته بندی شخصی.
دلیل:تعداد ایستگاه ها و زوایای نمایه سازی (به عنوان مثال، تقسیم غیر مساوی) را می توان به سرعت از طریق نرم افزار بدون جایگزینی اجزای مکانیکی تغییر داد و زمان تغییر را به میزان قابل توجهی کاهش داد.
2.نیاز به الگوهای حرکتی پیچیده یا هماهنگی بینایی
سناریوها:بازرسی بصری با دقت بالا-(مثلاً بررسی ظاهری 360 درجه)، حکاکی لیزری، دنبال کردن{4}}نوع توزیع/جوشکاری.
دلیل:میتواند در زمان واقعی{0}}با کنترلکننده میزبان برای دستیابی به عملکردهای "بادامک الکترونیکی" ارتباط برقرار کند، امکان همگامسازی سرعت یا موقعیت در طول چرخش. ساختار توخالی عبور کابل های دوربین یا خطوط سر لیزر را تسهیل می کند و از درهم تنیدگی کابل جلوگیری می کند.
3.فضا{0}}تجهیزات محدودی که به مسیریابی کابلی متمرکز نیاز دارند
سناریوها:انتهای بازوی رباتیک-گیرههای چرخشی بازو، آزمایشکنندههای چند ایستگاهی فشرده.
دلیل:شفت توخالی یک کانال عالی برای خطوط پنوماتیک، سیمهای الکتریکی و لولههای خلاء فراهم میکند که منجر به ظاهر تمیز تجهیزات و کاهش تداخل و سایش کابلهای متحرک خارجی میشود.
4.ویژه یا غیر{0}}الزامات زاویه نمایه سازی استاندارد
سناریوها:نیاز به تعداد فرد ایستگاه (مثلاً 5، 7) یا زوایای خاص (مثلاً 15 درجه، 72 درجه).
دلیل:بدون نیاز به سفارشی کردن دوربین های خاص. هر زاویه نمایه سازی را می توان از طریق تنظیمات نرم افزار به دست آورد و در هزینه و زمان سفارشی سازی صرفه جویی کرد.
به طور خلاصه، نمایه سازهای بادامک و جداول نمایه سازی توخالی، به عنوان دو جزء اصلی در زمینه اتوماسیون دقیق، به ترتیب نشان دهنده جهت های تکنولوژیکی قابلیت اطمینان مکانیکی و انعطاف پذیری مکاترونیک هستند. شاخصها در خطوط تولید-سرعت، سنگین-بار، سخت{3} بالا و خشن{4}}محیط ثابت{5}}به دلیل ساختار کاملاً مکانیکی،-سرعت بالا و{7}قابلیت خود قفل شدن بارهای سنگین{7}و ویژگیهای مکانیکی{8}شان، برتری دارند. در مقابل، میزهای چرخشی توخالی، با کنترل حرکت کاملاً قابل برنامه ریزی، تنظیمات زاویه انعطاف پذیر، مزایای مسیریابی توخالی، و قابلیت های هماهنگی بینایی خوب، برای تولید انعطاف پذیر، تغییر تنوع چند{10}و سناریوهای عملیاتی همگام پیچیده بهتر مناسب هستند. در کاربردهای عملی، مکانیزم نمایه سازی هسته مناسب باید به طور علمی بر اساس چرخه تولید، شرایط بار، الزامات محیطی و انعطاف پذیری اتوماسیون برای به حداکثر رساندن کارایی تجهیزات و سازگاری تولید انتخاب شود.
