RV Cycloidal Pinwheel Reducers به طور گسترده ای به عنوان اجزای اصلی انتقال ربات های صنعتی و تجهیزات اتوماسیون پیشرفته- شناخته می شوند. در مقایسه با کاهنده های دنده معمولی، کاهنده های RV به طور خاص برای کاربردهایی طراحی شده اند که نیاز دارند.دقت فوق العاده، استحکام بالا، چگالی گشتاور بالا و عمر طولانی.
1. کاهش دهنده چرخه چرخشی RV چیست؟
یک گیربکس چرخشی RV یک گیربکس دقیق-با عملکرد بالا است که ترکیبی ازکاهش دنده سیارهای جلو-با یکگیربکس{0}}دنده سیکلوئیدی در عقب. این طراحی دو مرحلهای، عکسالعمل فوقالعاده-کم، سفتی پیچشی عالی و مقاومت ضربهای فوقالعاده را ممکن میسازد.
با توجه به این ویژگی ها، کاهنده های RV به راه حل ترجیحی انتقال تبدیل شده اندمحورهای مشترک ربات، مکانیسمهای چرخشی دقیق، و سیستمهای-سرویو{1}}سنگین.
2. نمای کلی ساختاری
یک کاهنده RV از چندین مؤلفه با دقت بالا- تشکیل شده است که هر کدام در انتقال گشتاور، دقت و استحکام نقش دارند.
شفت ورودی
مستقیماً به موتور سروو متصل میشود و قدرت چرخشی با سرعت بالا- را به کاهنده منتقل میکند.
مرحله دنده سیاره ای
اولین مرحله کاهش، کاهش سرعت، افزایش گشتاور و کاهش بار در مرحله سیکلوئیدی را فراهم می کند.
میل لنگ
حرکت چرخشی را به حرکت خارج از مرکز تبدیل می کند و چرخ دنده های سیکلوئیدی را در امتداد یک مسیر مداری دقیق هدایت می کند.
چرخ دنده های سیکلوئیدی
عناصر اصلی انتقال که به طور همزمان با چندین پین درگیر می شوند و گشتاور خروجی بالا را با حداقل عکس العمل ممکن می کنند.
محفظه و پین دنده
پین های سخت شده به طور یکنواخت یک ساختار حلقه سفت و سخت را تشکیل می دهند که بار را در چندین نقطه تماس تقسیم می کند.
شفت خروجی
خروجی گشتاور-کم-، بالا-با دقت موقعیت یابی و تکرارپذیری عالی ارائه می دهد.
3. اصل کار
هنگامی که موتور شفت ورودی را به حرکت در می آورد، ابتدا قدرت از طریق مرحله دنده سیاره ای کاهش می یابد. سپس میل لنگ چرخ دنده های سیکلوئیدی را در حرکتی خارج از مرکز به حرکت در می آورد.
همانطور که چرخ دنده های سیکلوئیدی با چندین پین در داخل محفظه پین درگیر می شوند، اختلاف تعداد دندانه- نسبت کاهش زیادی ایجاد می کند. حرکت در نهایت به شفت خروجی منتقل می شود.
چندین دندان به طور همزمان درگیر می شوند و تمرکز استرس را کاهش می دهند و حرکت صاف، پایدار و دقیق را تضمین می کنند.
4. مزایای کلیدی عملکرد
نسبت کاهش بالا در طراحی فشرده:نسبتهای کاهش بزرگ در یک ساختار فشرده به دست میآیند.
عکس العمل فوق العاده-کم:ایده آل برای موقعیت یابی{0}دقت بالا و سیستم های کنترل سروو.
سختی بالا و ظرفیت بار:درگیری چند دندانه، سفتی پیچشی و مقاومت ضربه ای فوق العاده ای را ایجاد می کند.
زندگی طولانی-گستره: توزیع یکنواخت بار باعث کاهش سایش و بهبود قابلیت اطمینان می شود.
دقت موقعیت یابی و تکرارپذیری بالا: دقت ثابت در وظایف کنترل حرکت را تضمین می کند.
5. برنامه های کاربردی معمولی
· روبات های صنعتی (محورهای مشترک)
·روباتهای مشارکتی و-بازوهای رباتیک سنگین
· سیستم های مونتاژ و جابجایی خودکار
· میزهای چرخشی دقیق و واحدهای نمایه سازی
· ابزارهای CNC و تجهیزات سروو{0}}
·نیمه هادی و تجهیزات اتوماسیون پیشرفته-
6.طراحی ساختاری کاهش دهنده RV GIGA
GBX{0}}سری C – ساختار توخالی
图1 GBX-ساختار توخالی سری C
راکاهنده RV ساختار توخالی سری GBX-برای اتصالات روباتیک و سیستم های اتوماسیونی که نیاز به مسیریابی داخلی کابل ها، لوله های هوا یا خطوط حسگر دارند، طراحی شده است. با اتخاذ یک طراحی شفت توخالی با قطر بزرگ، کاهنده طرحبندیهای سیستمی بسیار یکپارچه را در عین حفظ صلبیت و دقت بالا فعال میکند.
ویژگی های کلیدی:
· طراحی شفت توخالی بزرگبه کابل ها، خطوط پنوماتیک و سیم کشی سیگنال اجازه می دهد تا مستقیماً از کاهنده عبور کنند و یکپارچگی سیستم را بهبود می بخشد.
· طول محوری فشردهاز طراحی مفصل ربات سبک وزن پشتیبانی می کند و اینرسی کلی را کاهش می دهد.
· سفتی پیچشی بالادقت موقعیت یابی پایدار را حتی تحت حرکت پویا تضمین می کند.
سری GBX{0}}C مخصوصاً مناسب استربات محور مچ دست، چرخانجدولو ماژول های اتوماسیون فشرده، جایی که کارایی فضا و مسیریابی داخلی بسیار مهم است.
GBX{0}}سری E – ساختار داخلی یاتاقان اصلی
图 2 GBX-ساختار داخلی بلبرینگ سری E
راGBX{0}}کاهنده RV ساختار داخلی بلبرینگ اصلی سری Eیک یاتاقان اصلی{0}}با ظرفیت بالا را مستقیماً در داخل محفظه کاهنده ادغام می کند. این طراحی به کاهنده اجازه می دهد تا از عملکردهای انتقال و تحمل بار پشتیبانی کند، ساختارهای خارجی را ساده کرده و استحکام کلی سیستم را بهبود بخشد.
ویژگی های کلیدی:
· طراحی بلبرینگ اصلی یکپارچهقادر به تحمل بارهای محوری و شعاعی بالا.
· استحکام و دقت سیستم بهبود یافته استمخصوصاً تحت بارهای معلق و آویزان.
· قابلیت اطمینان افزایش یافته استبرای-عملکرد مداوم طولانی مدت در مفاصل رباتیک.
GBX{0}}سری E ایده آل استمحورهای پایه ربات، اتصالات دوار سنگین-و کاربردهایی با بارهای خارجی بالا، که در آن استحکام سازه و پایداری موقعیت بسیار مهم است.
7. نتیجه گیری
کاهشدهندههای چرخدار چرخشی RV جمعوجور و در عین حال قدرتمند یکی از بالاترین سطوح فناوری انتقال دقیق است. آنها صرفا گیربکس نیستند، بلکه اجزای حیاتی هستند که محدودیت های عملکرد سیستم های رباتیک و اتوماسیون مدرن را تعیین می کنند.
