ویژگی اصلی کاهش دهنده دنده کرم این است که عملکرد خود قفل معکوس و لارگ داردErدندهنسبت.شفت ورودی و شفت خروجی در یک محور یا همان هواپیما نیستندسطح. اما به طور کلی اندازه بزرگ است، و بهره وری انتقال & دقت بالا نیست.
درایو هارمونیک از تغییر شکل الاستیک قابل کنترل عنصر انعطاف پذیر برای انتقال حرکت و قدرت استفاده می کند. کوچک است و دقت بالا است، اما نقطه ضعف این است که چرخ انعطاف پذیر طول عمر محدودی دارد و مقاوم در برابر ضربه نیست. سفتی پایین تر از قطعات فلزی است'. سرعت ورودی نمی تواند خیلی زیاد باشد.
مزایای کاهش دهنده سیاره ای شامل ساختار جمع و جور، شکاف بازگشت کوچک، دقت بالا، طول عمر طولانی، و گشتاور خروجی دارای امتیاز بزرگ است. اما قیمت بالاتر است.
کاهش دهنده دنده دارای اندازه کوچک و تورک انتقال بزرگ است. آنبر اساس یک سیستم ترکیبی مدولار طراحی و ساخته شده است. کاهش دهنده دندهدارای چندترکیب موتور ، نصب و سازهراه حل، و نسبت انتقال به خوبی درجه بندی شده برای دیدار با شرایط مختلف کاربهتحقق یکپارچه سازی الکترومکانیکی. کاهش دهنده دنده دارای کارایی انتقال بالا، مصرف انرژی پایین و عملکرد برتر است.
cکاهش دهنده دنده پین سیکلوئیدی استیکمدل انتقال است که اتخاذ اصل سنجاق سیکلوئیدی دندان مش انتقال سیاره ای. این یک دستگاه انتقال ایده آل استداشتنطیف گسترده ای ازمزایایوآنمی تواند به جلو و عقب اجرا شود.
