موتور پله پله را می توان به موتور پله واکنشی (VR) ، موتور پله پایدار آهنربای دائمی (PM) ، موتور پله ترکیبی (HS) ، موتور پله تک فاز ، موتور پله پله و انواع دیگر از فرم ساختار آن تقسیم کرد. موتور پله واکنشی موتور اصلی پله ای است که در چین استفاده می شود. عملکرد عملکرد موتور پله به حالت کنترل نزدیک است. سیستم کنترل موتور پله برقی با توجه به حالت کنترل آن می تواند به سه دسته زیر تقسیم شود: سیستم کنترل حلقه باز ، سیستم کنترل حلقه بسته و سیستم کنترل حلقه نیمه بسته. سیستم های کنترل حلقه نیمه بسته به طور کلی در سیستم های حلقه باز یا حلقه بسته در برنامه های کاربردی عملی طبقه بندی می شوند.
نوع واکنش: سیم پیچ ها روی استاتور وجود دارد و روتور از ماده مغناطیسی نرم تشکیل شده است. مدل ابزار دارای مزایای ساختار ساده ، کم هزینه ، زاویه پله کوچک تا 1.2 درجه است ، اما عملکرد پویا ضعیف ، راندمان پایین ، تولید گرمای زیاد و قابلیت اطمینان قابل قبولی دارد.
نوع آهنربای دائمی: روتور موتور پله پایدار آهنربای دائمی از مواد آهنربای دائمی ساخته شده است و تعداد قطب های روتور همان تعداد قطب استاتور است. با عملکرد دینامیکی خوب و گشتاور خروجی بزرگ مشخص می شود ، اما این موتور از دقت ضعیف و زاویه پله بزرگ (به طور معمول 7.5 درجه یا 15 درجه) برخوردار است.
ترکیبی: موتور پله ترکیبی از مزایای آهنرباهای واکنش پذیر و دائمی استفاده می کند. دارای سیم پیچ های چند فاز بر روی استاتور ، مواد آهنربای دائمی روی روتور و چندین دندان کوچک بر روی روتور و استاتور برای بهبود دقت مرحله است. مدل ابزار دارای مزایای گشتاور خروجی بزرگ ، عملکرد دینامیکی خوب و زاویه مرحله کوچک است ، اما ساختار پیچیده است و هزینه آن نیز نسبتاً زیاد است.
مطابق سیم پیچ روی استاتور ، دو فاز ، سه فاز و پنج سری مساوی وجود دارد. محبوب ترین موتور پله پله دو فاز است که بیش از 97 درصد از سهم بازار را به خود اختصاص داده است. دلیل آن این است که مقرون به صرفه است و به خوبی با درایور زیرمجموعه کار می کند. زاویه مرحله اصلی موتور 1.8 درجه / پله است. اگر با درایو نیم مرحله ای ، زاویه مرحله به 0.9 درجه کاهش یابد. اگر با درایور زیربخش ، زاویه مرحله را می توان 256 بار تقسیم کرد (مرحله 0.007 درجه / میکروگرم). دقت کنترل واقعی به دلیل اصطکاک و دقت ساخت کمی پایین است. همان موتور پله ای را می توان به درایورهای زیرمجموعه مختلف مجهز کرد تا دقت و اثر را تغییر دهد.
