منبع انرژی ربات های صنعتی عموماً موتور سرو AC است. از آنجا که توسط سیگنال پالس رانده می شود ، خود موتور سروو قادر به تنظیم سرعت عمل است. چرا ربات های صنعتی هنوز به کاهنده هارمونیک با دقت بالا احتیاج دارند؟
معمولاً رباتهای صنعتی برای انجام همان فرآیند نیاز به انجام اقدامات مكرر دارند .برای اطمینان از اینكه ربات صنعتی می تواند وظایف پردازش را بطور قابل اطمینان انجام دهد و از كیفیت فرآیند اطمینان حاصل كند ، كه در دقت موقعیت یابی و ربات صنعتی نیاز بسیار زیادی دارند. دقت موقعیت یابی تکرار بنابراین ، کاهنده هارمونیک با دقت بالا یا کاهنده RV برای بهبود و اطمینان از ربات صنعتی مورد نیاز است.
نقش دیگر کاهنده هارمونیک در ربات صنعتی ، ارائه گشتاور بیشتر است. افزایش قدرت موتور سروو در هنگام بار زیاد مقرون به صرفه نیست. گشتاور خروجی را می توان با کاهنده در محدوده سرعت مناسب افزایش داد. علاوه بر این ، موتورهای سروو در فرکانس های کم در معرض لرزش های گرما و فرکانس پایین هستند ، که برای اطمینان از عملکرد دقیق و مطمئن برای روبات های صنعتی طولانی مدت و دوره ای نیست.
از آنجا که کاهنده هارمونیک به سروو موتور اجازه می دهد تا با سرعتی مناسب کار کند و سرعت آن را به سرعت مورد نیاز قطعات مختلف ربات صنعتی کاهش دهد ، که این امر باعث افزایش سختی دستگاه و خروج گشتاور بیشتر می شود.
در مقایسه با گیربکس های جهانی ، گیربکس های مشترک رباتیک به زنجیره های درایو کوتاه ، اندازه کوچک ، قدرت بالا ، وزن سبک و کنترل آسان احتیاج دارند. دو نوع اصلی از گیربکس ها وجود دارد که به طور گسترده ای در روبات های تولید شده مورد استفاده قرار می گیرند: کاهنده های هارمونی با دقت بالا و کاهنده های RV.
در مقایسه با گیربکس های هارمونیکی با دقت بالا ، گیربکس های RV از سختی و دقت چرخشی بالاتری برخوردار هستند. بنابراین ، در ربات مفصل ، کاهش دهنده RV به طور کلی در موقعیت بار سنگین مانند رونق و شانه پایه قرار می گیرد. کاهنده هارمونیک با دقت بالا روی بازو ، مچ دست یا دست قرار می گیرد. کاهنده سیاره ای است که به طور کلی در روبات های دکارتی استفاده می شود.
