ربات های تک محوری ، ماژول های خطی تک محوره ، میزهای کشویی برقی و غیره نیز نامیده می شوند ،که هستیک نوعساختار مکانیکی که می تواند حرکت خطی را فراهم کند و می تواند کارهای پیچیده تری را از طریق ترکیب انجام دهد. تکمیل کار مشخص شده همچنین نشان می دهد که ربات تک محور بسیار بالغ رشد کرده است.
بزرگترین ویژگی ربات تک محوره دقت بالا است و دقت بالا توسط راهنماهای خطی و پیچ های توپی در ساختار داخلی فیزیکی ربات تک محور حاصل می شود. حرکت با دقت بالا معمولاً توسط داده های مرجع حرکت حرکت مکانیکی تعیین می شود. در یک ربات تک محوره با عملکرد پایدار ، مرجع حرکت آن می تواند از عناصر ریل راهنما تشکیل شود. هنگامی که از سنسورها برای اندازه گیری و جبران و اصلاح خطای حرکت استفاده می شود ، سیستم مکانیکی ربات تک محوری ، مانند یک خط کش فولادی ، به ثبت داده جسم اندازه گیری تبدیل می شود..بنابراین ، تولید کنندگان از درجه بالایی از دقت شکل به عنوان معیار برای ربات های تک محور استفاده می کنند تا دقت حرکت آنها را بهبود بخشند.
ربات تک محوره ساختار ساده ای دارد. مشخصات بدنه اصلی است ، پیچ راهنمای داخلی و سایر لوازم جانبی انتقال ترکیب شده استبا یکدیگر. ساختار خطی تعیین می کند که فقط می تواند حرکت ساده نقطه به نقطه را کامل کند. بدون اجزای پیچیده ، بدون تعمیر و نگهداری طولانی مدت ، فقط فقط نیاز دارندlبه موقع کبود کردن معمولاً مامی توانببینید سرعت ربات های چند محور خیلی زیاد نیست ، اما چنین مشکلی در ربات های تک محور وجود ندارد. ربات های تک محور به طور کلی توسط موتور هدایت می شوند و سرعت می تواند چندین متر در ثانیه باشد. شکل کشویی تک محورهجدول خطی است و روش نصب و نصب مورد نیاز را می توان با توجه به شرایط واقعی انتخاب کرد. در مقایسه با ربات چند محوری ، استفاده از فضا انعطاف پذیرتر است.
