یک فرم خاص از موتور سروو DC. اکثر آنها از تحریک دائمی آهن استفاده می کنند. الزامات اساسی شبیه به سروو موتور DC است. به منظور دستیابی به گشتاور خروجی بزرگ و سرعت چرخشی کم، ساختار تخت به طور کلی شکل می گیرد.
اصل کار موتور گشتاور DC همانند موتور سرو موتور DC است، به جز اینکه نسبت ساختار و ابعاد خارجی متفاوت است. به طور کلی، موتورهای سروو DC عمدتا به شکل استوانه ای بلند ساخته می شوند تا لحظه ای از اینرسی کاهش یابد. به منظور تولید گشتاور نسبتا بزرگ و سرعت چرخشی پایین تحت همان حجم و ولتاژ آچار، موتور گشتاور DC عموما دیسک شکل است و نسبت طول آرماتور به قطر به طور کلی حدود 0.2 است. با توجه به اینکه عموما ساخته شده از چند قطب مغناطیس دائمی است. برای کاهش نوسان گشتاور و سرعت، اسلات بیشتری، تعداد سوئیچ ها و تعداد هادی های سری انتخاب شده اند.
نوع ساختار کلی به دو نوع تقسیم می شود و نوع ساخته شده است. ساختار نوع تقسیم شامل سه بخش استاتور، روتور و دارنده قلم مو است. پوشش و شفت توسط کاربر با توجه به روش نصب انتخاب می شوند. نوع ساخته شده است همان موتور عمومی است. پوسته و شفت توسط سازنده مونتاژ شده است.
