با توسعه مداوم ربات های تجاری ، جهت توسعه گیرنده های هارمونیک در آینده به سمت کوچک سازی ، ادغام و وزن سبک پیش می رود.
Tکاهنده هارمونیک فعلی دیگر رضایت بخش نیستکه دربرخی از مراکز خرید جدیدکاربردو مطالبات جدید. به عنوان مثال ، در یک ربات اسکلت بیرونی انسانی که تا حدودی تجاری است ، ممکن است کاهنده هارمونیک باشدهمتحت عمل طولانی مدت با سرعت بالا گرم است. در این زمان،چه زمانیمردم می پوشند و گزاف گویی می کنندآی تیبه سادگی باعث برخی حوادث ایمنی خواهد شد.
بنابراین ، ما به طور مداوم در حال کشف مواد جدید هستیم. برخی به دلیل اثر بهتر عایق حرارتی ، از آلیاژ آلومینیوم استفاده می کنند و همچنین آلیاژهای جدیدی مانند مواد هواپیمایی وجود دارد. این محصولات شروع بهوارد شدن بهبازار.
از طرف دیگر ، از نظر ربات های تجاری ، فضای تجاری فضای کمتری را برای قطعات مرکزی مانند گیربکس ها فراهم می کند. بسیاری از تولیدکنندگان در حال توسعه محرکهای AC خود هستند که ممکن است به آنها ماژولهای یکپارچه الکترومکانیکی گفته شود.آی تیموتور و کاهنده را با هم ترکیب کنید و سپس از طریق درایو حرکت کنیدr. آی تیهمچنین به فرزندیبرای اطمینان از سیم کشی توخالی تا آنجا که ممکن استاستفاده آساناز محصول.
علاوه بر این ، محصولاتی مانند AGV و ربات های موازی نیز رانندگی خواهند کردو ترویجفروش گیرنده های هارمونیک, e.g.واحد محرک چرخ AGV ، اما تا کنون ، اگرچه مقدار این تقاضای جدید به سرعت در حال افزایش است ،آی تیبزرگ نیستمقیاس. آی تی’s استنامشخص استچگونه می توان کاهنده هارمونیک را توسعه داد وچگونهخواهد شدبودندر آینده.
