در مرحله دنده، سرعت موتور را می توان از طریق دو مجموعه دنده به میله خروجی انتقال داد. راننده نهایی از چرخ دنده های سیاره ای ساخته شده و گیرنده ثانویه توسط یک دنده کرم ساخته شده است که توسط مجموعه ای از چشمه ها در یک موقعیت مرکزی قرار می گیرد. در صورت بروز بیش از حد، یعنی زمانی که میله خروجی از گشتاور تنظیم شده از بهار بیشتر است، دنده کرم مرکزی به طور محرک تغییر می کند، تنظیم دقیق سوئیچ و دستگاه سیگنال برای محافظت از سیستم. در هنگام وصل کردن اهرم کنترل شده خارجی، میله خروجی در هنگام استفاده از موتور به دنده کرم متصل می شود و در طول عملیات دستی متصل به چرخ دستی می شود. هنگامی که موتور کار نمی کند، درایو موتور می تواند به راحتی قطع شود و چرخ دستی را می توان با سادگی با فشار دادن اهرم متصل کرد. از آنجایی که درایور موتور در هنگام استفاده از دستورالعمل دستی اهمیت دارد، هنگامی که موتور دوباره شروع می شود، یک عمل معکوس صورت می گیرد. این باعث می شود هنگام استفاده از موتور، چرخ دستی از کار بیفتد که به حفاظت از سیستم کمک می کند.
