SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32 شبیه ساز مدل هارمونیک است. نوع SHF-H نوع توخالی با دیافراگم مرکزی سری هارمونیک GIGAGER است. دنده هارمونیک GIGAGER به طور گسترده ای در مفاصل ربات با ویژگی های سفتی بالا، طراحی جمع و جور، راندمان بالا، گشتاور بالا با قیمت رقابتی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد.
1. ویژگی های محصول GIGAGER Harmonic Drive چیست؟
• عملکرد با هزینه بالا
• گشتاور بالا
• پاسخ کوتاه
• خروجی کارآیی بالا
2. SHF هارمونیک درایو توخالی سری
سلسله | تایپ کنید | مشخصات | نسبت دنده | |||||
SHF | H (توخالی) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
| 17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
| 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
| 25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
| 32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - | ||


برای سری بیشتر CSF، SHD، CSD، لطفا کاتالوگ متصل را مشاهده کنید. (PDF را در این صفحه دانلود کنید)
مدل: SHF-H-14
موارد | نسبت دنده | ||||
| 30 کیلو | 50 کیلو | 80 کیلو | 100 کیلو | ||
گشتاور امتیاز (ورودی 2000r / min) | Nm | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
حداکثر حداکثر گشتاور مجاز (شروع • توقف) | Nm | 8.6 | 17 | 22 | 27 |
حداکثر حداکثر مجاز حداکثر گشتاور بار | Nm | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
حداکثر گشتاور مجاز حداکثر مجاز | Nm | 16 | 33 | 45 | 51 |
حداکثر ورودی سرعت چرخش مجاز | r / min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
متوسط سرعت ورودی متوسط ورودی | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
لگد زدن | سکوت قشنگ | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
طول عمر طراحی شده | ساعت | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
مدل: SHF-H-17
موارد | نسبت دنده | ||||
| 30 کیلو | 50 کیلو | 80 کیلو | 100 کیلو | ||
گشتاور امتیاز (ورودی 2000r / min) | Nm | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
حداکثر حداکثر گشتاور مجاز (شروع • توقف) | Nm | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
حداکثر حداکثر مجاز حداکثر گشتاور بار | Nm | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
حداکثر گشتاور مجاز حداکثر مجاز | Nm | 29 | 66 | 83 | 108 |
حداکثر ورودی سرعت چرخش مجاز | r / min | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
متوسط سرعت ورودی متوسط ورودی | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
لگد زدن | سکوت قشنگ | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
طول عمر طراحی شده | ساعت | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
مدل: SHF-H-20
موارد | نسبت دنده | |||||
| 30 کیلو | 50 کیلو | 80 کیلو | 100 کیلو | 120 کیلو | ||
گشتاور امتیاز (ورودی 2000r / min) | Nm | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
حداکثر حداکثر گشتاور مجاز (شروع • توقف) | Nm | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
حداکثر حداکثر مجاز حداکثر گشتاور بار | Nm | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
حداکثر گشتاور مجاز حداکثر مجاز | Nm | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
حداکثر ورودی سرعت چرخش مجاز | r / min | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
متوسط سرعت ورودی متوسط ورودی | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
لگد زدن | سکوت قشنگ | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
طول عمر طراحی شده | ساعت | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
مدل: SHF-H-25

موارد | نسبت دنده | ||||||
| 30 کیلو | 50 کیلو | 80 کیلو | 100 کیلو | 120 کیلو | 160 کیلو | ||
گشتاور امتیاز (ورودی 2000r / min) | Nm | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
حداکثر حداکثر گشتاور مجاز (شروع • توقف) | Nm | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
حداکثر حداکثر مجاز حداکثر گشتاور بار | Nm | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
حداکثر گشتاور مجاز حداکثر مجاز | Nm | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
حداکثر ورودی سرعت چرخش مجاز | r / min | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
متوسط سرعت ورودی متوسط ورودی | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
لگد زدن | سکوت قشنگ | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
طول عمر طراحی شده | ساعت | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
مدل: SHF-H-32

موارد | نسبت دنده | ||||
| 50 کیلو | 80 کیلو | 100 کیلو | 120 کیلو | ||
گشتاور امتیاز (ورودی 2000r / min) | Nm | 72 | 112 | 130 | 130 |
حداکثر حداکثر گشتاور مجاز (شروع • توقف) | Nm | 205 | 289 | 325 | 335 |
حداکثر حداکثر مجاز حداکثر گشتاور بار | Nm | 103 | 159 | 208 | 205 |
حداکثر گشتاور مجاز حداکثر مجاز | Nm | 363 | 540 | 635 | 652 |
حداکثر ورودی سرعت چرخش مجاز | r / min | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
متوسط سرعت ورودی متوسط ورودی | r / min | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
لگد زدن | سکوت قشنگ | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
طول عمر طراحی شده | ساعت | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. چرا GIGAGER را انتخاب میکنید؟




4. دانش مرتبط
تاریخچه هارمونیک درایو
مفهوم پایه چرخ دنده کشش (SWG) توسط CW Musser در سال 1957 به ثبت رسید. این اولین بار در سال 1960 توسط شرکت USM و بعدا توسط Hasegawa Gear Works، Ltd. تحت مجوز USM مورد استفاده قرار گرفت. بعدها، Hasegawa Gear Works، Ltd. شرکت Harmonic Drive Systems واقع در ژاپن و شرکت USM Harmonic Drive در بخش Harmonic Drive Technologies Inc.
چرخ های رانندگی الکتریکی آپولو لانار رور شامل چرخ دنده های موج شونده در چرخ دنده های خود بودند. همچنین، واگن های مورد استفاده در Skylab برای راه اندازی پانل های خورشیدی با استفاده از چرخ دنده های موج کشیده شده بودند. هر دو سیستم توسط بخش هارمونیک درایو United Machinery Machinery Corp.
در تاریخ 1 ژانویه 2006، Harmonic Drive Technologies / Nabtesco Peabody، MA و سیستم های HD Hauppauge، نیویورک، برای تشکیل یک سرمایه گذاری مشترک جدید، Harmonic Drive LLC، ادغام شدند. HD Systems، Inc. یک شرکت تابعه از Harmonic Drive System بود. دفاتر در Peabody، MA، Hauppauge، نیویورک، سان خوزه، CA و Oak Park، IL نگهداری می شوند. Harmonic Drive Systems، Inc.، ژاپن در توکیو با محل تولید اولیه خود در هوتاکا، ژاپن مستقر است. Harmonic Drive AG دارای دفتر مرکزی اروپا و تولید آن در لیمبورگ / لن آلمان است.
تگ های محبوب: ربات هارمونیک driveheadhead، چین، تولید کنندگان، تامین کنندگان، کارخانه، با کیفیت بالا