هارمونیک درایو

تولید کننده هارمونیک حرفه ای حرفه ای، جعبه دنده هامبورگ GIGAGER به طور گسترده ای در مفاصل ربات با ویژگی های طراحی جمع و جور، وزن سبک، گشتاور بالا، کیفیت خوب با قیمت رقابتی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد. GIGAGER دارای طیف کاملی از کاهش هارمونیک های با هزینه بالا است که مطابق با گیربکس های هارمونیکی ژاپنی و آمریکایی است. آنها برای کمترین بودجه، جایگزین های هارمونیک جایگزین مناسب هستند.

1. ردیاب هارمونیک رانندگی چیست؟

انتقال دنده هارمونیک توسط مخترع آمریکایی CWMusser در سال 1955 اختراع شد. این نوع جدیدی از انتقال است که از تغییر شکل کششی عضو کار انعطاف پذیر در حرکت یا انتقال قدرت استفاده می کند. آن را از طریق انتقال مکانیکی با استفاده از اعضای سفت و سخت می شکند. مدل مکانیسم از یک عضو انعطاف پذیر برای دستیابی به انتقال مکانیکی استفاده می کند، و در نتیجه طیف وسیعی از ویژگی های خاصی را که برای سایر انتقال ها دشوار است، فراهم می کند. فرآیند تغییر شکل عضو انعطاف پذیر متوسط اساسا یک هماهنگ متقارن است. ایالات متحده، بریتانیا، آلمان، ژاپن و دیگر کشورها علاوه بر اتحاد جماهیر شوروی سابق به این نوع انتقال به عنوان درایو موج و یا چرخ دنده انعطاف پذیر اشاره می کنند که انتقال هارمونیک است.

2. ویژگی های محصول GIGAGER Harmonic Drive چیست؟

• قدرت بالا از flexspline باعث می شود GIGAGER هارمونیک درایو طول عمر با استفاده از.

• ظرفیت گشتاور بالا باعث می شود GIGAGER هارمونیک چرخ دنده برجسته است.

• واکنش کم از دنده هارمونیک که نیاز به برنامه های دقیق را برآورده می کند.

• استحکام بالا درایو هارمونیک GIGAGER اغلب راضی کننده خوبی برای کاربران ما است.

• خروجی کارآیی بالاتری باعث می شود که برنامه ربات کاربر هموار شود.

• طراحی فوق العاده تخت، گیربکس هارمونیک GIGAGER را قادر می سازد تا از نیاز فضای کاربر برای کاربرد اتصالات ربات بهره مند شود.

• چرخ دنده هیدرولیکی طراحی شده برای موتورهای هیدرولیک درایو برای نیازهای مختلف کاربران.

• عملکرد با هزینه بالا باعث می شود جایگزین مناسب برای کاهش هزینه های هارمونیک سرعت برای بودجه محدود خود را

3. پیکربندی سیستم SV Harmonic Drive Gearbox

درایو هارمونیک متشکل از سه بخش اصلی، Circular Spline، Flexspline و ژنراتور موج.

کامپوننت درایو هارمونیک
ژنراتور موج	ژنراتور موج یک توپ نازک با سرعت بالایی است که بر روی یک توپی بیضوی نصب شده است. این به عنوان مبدل گشتاور با کارآیی بالا عمل می کند و عموما بر روی شفت ورودی یا موتور نصب می شود.
Flexspline	این فنجان استوانه ای غیر سفت و محکم با دندان های خارجی در انتهای باز فنجان است. آن را بر روی ژنراتور موج قرار می دهد و شکل بیضوی آن را می گیرد. Flexspline به طور کلی به عنوان خروجی دنده استفاده می شود.
اسپیلین دایره ای	این دارای دو دندان بیشتر از Flexspline است و به طور کلی بر روی یک مسکن نصب شده است.

4. چگونه چرخ دنده هارمونیک درایو کار می کند؟

اصل کاهش دنده هارمونیک GIGAGER استفاده از حرکت نسبی Flexspline، Circular Spline و موج ژنراتور، عمدتا تغییر شکل کششی کنترل flexspline برای تحقق بخشیدن به حرکت و انتقال قدرت است. کمپس بیضوی در موج ژنراتور در چرخ قابل انعطاف چرخش می دهد تا flexspline را تغییر دهد. هنگامی که دندان های Flexspline و دندان های اسپلین دایره ای وارد می شوند و مش با یکدیگر هستند که در انتهای محور دور بیضوی مولد موج هستند، دندان های Flexspline در محور کوتاه به پایان می رسد از دنده های چرخ فولادی جدا شده است. برای دندان بین محور طولی و محور کوتاهی از ژنراتور موج، حالت نیمه مشغول است که به تدریج وارد تعامل در امتداد بخش های مختلف دو مرحله از Flexspline و Circine Spline نامیده می شود. این در حالت استعفای تدریجی از تعقیب است، که به نام انحلال نامیده می شود. هنگامی که موجک مولد چرخش به طور مداوم، flexspline دائما تغییر شکل داده شده است، به طوری که دندان دو چرخ به طور مداوم در حال تغییر حالت های اصلی خود را در طول چهار حرکات مش، گاز گرفتن، جذب و جدا کردن، ایجاد جنبش دندان متناوب و تحقق انتقال حرکت از ژنراتور موج به flexspline.

5. چند مدل موجود است؟

سلسله	تایپ کنید	مشخصات	نسبت دنده
SHF	جای خالی (استاندارد) T (تخت) H (توخالی) S (شفت)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	جای خالی (استاندارد) T (تخت)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (توخالی)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

برای اطلاعات بیشتر، لطفا به کاتالوگ متصل مراجعه کنید. (PDF را در این صفحه دانلود کنید)

مقایسه عکس GIGAGER Harmonic Drive Reducer

نه	مدل	عکس
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20